считаете фото не поможет?.. может хоть чуть чуть?

ришила поменять рычаги передней подвески,но не знаю как они правильно называются. Верхние ,нижние.. путаница для моего мозга. Если кому не сложно, скиньте фото рычагов , с названием рычага)) и объяснением где он обычно стоит.. Смейтесь много и радуйтесь, что вы умные))
у меня Audi A4 B5 1999 года ...