"Залипание" переключения на a6 c4 1.9

[tema.silentboy]

Здравтсвуйте.
Может кто сталкивался с проблемой "залипания" переключения передачи на а6 с4 1.9 автомат.
При переключении с 3 на 4ю чувствуется что не хочет переключаться, но после "перегазовки" все таки переключается.
Проблема начала прогрессировать и теперь машина больше 40 отказывается ехать.

ps Прошу прощения за слог.

[nikotin]

Вот ссылка почитай http://avtomatic.narod.ru/vozmneispperpr.htm . Ком диагностику надо сдеать, у тя буксует передача.

[tema.silentboy]

Были раньше ошибки ( не могу сказать связаны они с данной проблемой или нет)
00638
и
00525

[nikotin]

00525 $020D 2342 G39 - Лямбда-датчик- это точно не оно,
00638 $027E - Электросоединение 2 двигатель/коробка передач-ну и это врятли. Давно диагностику делал, скорее всего у тя 00652 контроль скорости, но это надо проверять.