2 ошибки АБС

[Colt_m4]

Вот высвечивается на авто А6 2000 года АКЕ следующие ошибки

Номер Контроллера: 8D0 907 389 E
Компонент и/или версия: ABS/ESP allrad D46
Кодирование: 06255
Код Сервиса: WSC 00033
2 Найдены неисправности:
00285 - Датчик частоты вращения переднего правого колеса-G45
30-10 - обрыв цепи/к.з. на плюс - Спорадическая
00302 - Реле электромагнитных клапанов ABS-J106
35-10 - - - Спорадическая

С первой понятно что делать а вот со второй гле ето искать то?