Audi Club Belarus

Помогите с проблемой. AUDI A6 C5 2004 г. не работает штатный парктроник, при включении задней скорости нет никакого писка - ни длинного ни короткого, полная тишина. VAG вообще не видит парковочного ассистента. Если прикоснуться к датчикам - чувствуется характерное пощелкивание, единственно что левый крайний еле-еле щелкает , и если допустить что он не исправен, то может ли из-за этого полностью блокироваться система парковочного ассистента ???

У меня парктроник, когда не работал, то пищал о неисправности. Сперва пик о включении, потом спустя секунду протяжный писк другой тональности и всё. Этим он говорил что он неисправен. Может с самим динамиком парктроника что? Хотя странно и то, что его диагностика не видит.
И если к датчику прикасаться, то он не характерно потрескивать должен (если я правильно понял), а пищать протяжно, сигнализируя о близости препятствия.